会议现场

9月24日，我校王忠宾教授主持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”（编号：2020YFB1314200）项目综合绩效评价会在山东能源集团赵楼煤矿召开。

会议由国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心组织，技术专家组由中国科学院自动化研究所王硕研究员担任组长，成员有上海交通大学刘成良教授、中国机械科学研究总院集团有限公司金亚萍教授级高工、中国海洋大学刘贵杰教授、中国铁建重工集团股份有限公司程永亮教授级高工、中国重型机械工业协会王继生教授级高工、中铁工程装备集团有限公司孙志洪教授级高工；财务专家组由广州国家实验室王树梅高级会计师担任组长，成员有北京京成会信会计师事务所有限公司刘友庆高级会计师、北京科技成果转化服务中心刘平高级会计师。项目各课题负责人、项目骨干，项目实施单位山东能源集团有限公司相关部门负责人等50余人以线上和线下结合的形式参加会议。

项目负责人王忠宾教授从项目基本情况、关键技术创新、考核指标完成情况、组织管理与人才培养、经费执行情况等5个方面进行了详细汇报。专家组听取了项目汇报，观看了项目成果展示视频及示范工程现场运行情况，审阅了项目相关资料。专家组认为：项目针对深部煤矿高地应力区域冲击危险巷道的卸压需求，研究了煤矿井下钻孔机器人自主定位与导航技术、钻进系统全自主控制技术、孔区应力分布状态随钻感知与动态反演技术、区域冲击危险评估与防治孔动态优化技术，形成了煤矿井下防冲钻孔机器人系统，并在赵楼煤矿开展了示范应用。建议项目通过综合绩效评价。

“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”项目于2020年12月由科技部批准立项，中央财政拨款经费1638万元。该项目由山东能源集团有限公司牵头实施，中国矿业大学承担2个课题。